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工业机械臂分类及其作用

2021-07-05 14:10:54  来源:   
工业机械臂是在工业生产中使用的机械臂的总称,主要用于完成工业生产中的某些作业。依据具体应用目的的不同,又常常以其主要用途命名。
(1)焊接机械臂,是到现在为止应用最多的工业机械臂,包括点焊和弧焊机械臂,用于实现自动化焊接作业;
(2)装配机械臂,比较多地用于电子部件或电器的装配;
(3)喷涂机械臂,代替人进行各种喷涂作业;
(4)搬运机械臂,功能是根据工况要求的速度和精度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作;
(5)助力机械臂,由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,助力机械臂广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
(6)上下料机械臂,主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等;
(7)码垛机械臂,能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等);
(8)另外还有其他用途的机械臂,如将金属溶液浇到压铸机中的浇注机械臂等。
工业机械臂的优点在于它可以通过更改程序,方便迅速地改变工作内容或方式,以满足生产要求的变化,例如改变焊缝轨迹及喷涂位置,变更装配部件或位置等。随着对工业生产线越来越高的柔性要求,对各种工业机械臂的需求也越来越广泛。汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域对工业机械臂的需求应用也会越来越普遍。
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